Płaszczyzny i osie ruchu:
a) płaszczyzna strzałkowa + oś pozioma (poprzecza) - płaszczyzna ta dzieli ciało na lewą i prawą stronę, natomiast oś pozioma przebiega na poziomie bioder z prawej na lewą stronę.
b) płaszczyzna czołowa + oś strzałkowa - płaszczyzna ta dzieli ciało na przód i tył, natomiast oś strzałkowa przebiega na poziomie odcinka lędźwiowego od brzucha do lędźwi.
c) płaszczyzna poprzeczna + oś długa - płaszczyzna ta dzieli ciało na górną część i dolną, natomiast oś długa przebiega wzdłuż kręgosłupa z góry na dół
Ruchy w płaszczyznach:
a) płaszczyzna strzałkowa - zgięcie i wyprost
b) płaszczyzna czołowa - odwiedzenie i przywiedzenie
c) płaszczyzna poprzeczna - rotacja zew i wew